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截至目前，會澤礦業(yè)智能無人行車已穩(wěn)定運(yùn)行超3個月，全自動無人運(yùn)行率突破 85%，實(shí)現(xiàn)“20分鐘裝運(yùn)50噸精礦” 的作業(yè)目標(biāo)。這一成果標(biāo)志著會澤礦業(yè)選礦精礦庫區(qū)橋式起重機(jī)智能裝運(yùn)正式完成從自動化到智能化的蛻變，也標(biāo)志著會澤礦業(yè)智能化礦山建設(shè)又邁進(jìn)了一步。
會澤礦業(yè)智能行車項(xiàng)目具有精礦裝卸精度要求高、作業(yè)難、數(shù)據(jù)類型雜、任務(wù)調(diào)運(yùn)難度大等特點(diǎn)。項(xiàng)目工作組秉承現(xiàn)場問題現(xiàn)場解決、持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)的工作理念，采用“188”技術(shù)架構(gòu)（即：1個數(shù)據(jù)平臺，配置8個系統(tǒng)模塊，實(shí)現(xiàn)8個功能），通過1個數(shù)據(jù)控制平臺打通地磅計(jì)量、行車作業(yè)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精礦裝卸數(shù)據(jù)閉環(huán)，集成激光雷達(dá)定位、視頻監(jiān)控、3D料位掃描、無級調(diào)速、動態(tài)稱重、安全警戒、手自遙一體、3D可視化等八個系統(tǒng)模塊，構(gòu)建起“環(huán)境感知-策略生成-精準(zhǔn)執(zhí)行”的智能閉環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)自動精準(zhǔn)定位、自動識別、自動避讓、自動裝運(yùn)、稱重自動校準(zhǔn)等多重功能，突破傳統(tǒng)設(shè)備“被動執(zhí)行”的局限，成功跨越到“智能自主”作業(yè)模式。截至目前，智能行車裝車時間每車穩(wěn)定在 20～21分鐘，能實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，減少起重工4人，有效降低了安全風(fēng)險，同時大幅削減了特種作業(yè)成本、減少設(shè)備維護(hù)費(fèi)用。
接下來，會澤礦業(yè)將總結(jié)行車智能化改造的工作經(jīng)驗(yàn)加快選礦自動化項(xiàng)目，逐步推進(jìn)選礦全流程智能化控制的工作目標(biāo)，牽住、牽好科技創(chuàng)新這個“牛鼻子”，推動礦山建設(shè)向更安全、更高效、更智能的方向邁進(jìn)。（郭容 劉德歡）
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